Из конструктора lego Wedo по схеме я построил легковую машину. Она работает на 1 моторе. В нее встроен датчик расстояния, поэтому она может останавливаться, когда к ней что-то или кто-то приближается. Когда пешеход переходит дорогу, датчик движения распознает его и дает мотору сигнал «стоп». Когда пешеход проходит, машина едет дальше.
Я придумал программу для моей машины. Программа такая- мотор по часовой стрелке, ожидание датчика расстояния, остановка мотора на 5 секунд и значок цикла, машина снова едет, пока не встретит объект на своем пути. Датчик расстояния распознает приближение объекта на расстоянии 15 см. У мотора можно менять мощность мотора, тогда будет меняться скорость машины. Чем больше мощность мотора, тем быстрее машина едет.
Для маленького автобуса я построил гараж, ворота которого открываются и закрываются автоматически. Когда автобус подъезжает к гаражу, срабатывает датчик расстояния, ворота открываются, машина заезжает, и ворота закрываются. Для этого задания нужны 2 программы –
1 программа для машины, другая- для ворот гаража. Машина едет вперед, потом назад. Ворота открываются и через 5 секунд закрываются.
Это- модель самолета, скорость вращения пропеллера которого зависит от того, поднят или опущен нос самолета.
Чтобы не допустить катастрофы, во время полёта пилот должен постоянно контролировать
положение самолёта: его наклон, 
крен, высоту и многие другие параметры.
В модели использован датчик наклона. Электроэнергия поступает из компьютера на мотор, вращающий ось, на которой закреплен пропеллер.
Моделью самолёта управляют две программы. Обе они запускаются нажатием на клавиатуре клавиши A. Первая программа ожидает, когда самолёт поднимет нос, после чего увеличивает мощность мотора до 10 и воспроизводит Звук 15 (Мотор). Самолет как будто летит, мотор работает ровно.
Вторая программа ожидает, когда самолёт опустит нос (как будто самолет падает), и включает мотор на случайном уровне мощности от 1 до 10 и воспроизводит Звук 16 (Глухой стук). Мотор работает неровно, с перебоями. Если самолет не поднять, случится авиакатастрофа.
Модель «Непотопляемый парусник».
Парусник попадает в шторм. Парусник раскачивается на волнах то сильнее, то тише, с
лышен гром, скрип и шум волн.
Сначала программа воспроизводит Звук 10 (Гром). Затем задаёт уровень мощности мотора 2 и ожидает, когда датчик наклона будет опущен. После этого программа воспроизводит Звук 9 (Скрип), задаёт уровень мощности мотора 6 (парусник сильно раскачивается) и ожидает, когда датчик наклона будет поднят. Тогда программа воспроизводит Звук 8 (Всплеск) и повторяется сначала.
Модель «Корабль» построена из другого конструктора Lego- NXT. Корабль заблудился в темноте. Только маяк поможет найти верный путь. Когда включается маяк, корабль поворачивает на его свет. Чтобы корабль «плыл», я сделал ему колеса на двух моторах. Команда моторам «повернись» дается, когда датчик цвета улавливает свет.
Этот автобус я сделал из конструктора RCX.
У него совсем другая среда программирования-Robolab. Мой автобус едет вперед, делает остановку, открывает дверь, а через 10 секунд закрывает дверь и едет дальше. У авт
обуса 3 мотора: 2 крутят колеса. Автобус может поворачивать, если 1 мотор будет работать, а другой остановится. Еще один мотор нужен для двери. У моторов можно менять мощность и время работы.
Мне очень понравилось строить разные машины из конструктора и программировать их. Когда я вырасту, я хотел бы делать разные умные машины, которые работают сами, без участия человека.
