У меня есть чудо-стройка.           Каких машин на ней нет только! Экскаваторы копают И площадку расчищают, Краны сами поднимают, Ну а люди?... Отдыхают!

Эти нужные машины Не куплю я в магазине. Самосвал, подъемный кран Лучше я построю сам! Я уже почти строитель. Вы не верите? Смотрите!

Легочеловечки строят дом. Они построили уже 3 этажа! Строительные детали наверх им помогает доставлять подъемный кран. Я построил кран из конструктора lego WeDo.

Он работает с помощью мотора и датчика наклона. Мотор накручивает на катушку веревочку с крючком на конце. С помощью крючка можно поднять разные строительные детали-кирпичи, балки, окна. Чтобы мотор работал, я построил специальный механизм с колесом и датчиком наклона. Я поворачиваю колесо, датчик наклоняется и мотор начинает крутиться по часовой стрелке, крючок опускается. Легочеловечки прикрепляют груз, и теперь его можно поднимать. Крутим колесо в другую сторону, и веревочка наматывается на катушку, крючок с грузом поднимается.

Без самосвала на стройке никак не обойтись! У этой модели 2 мотора. Один мотор отвечает за работу колес, с помощью другого мотора кузов сначала опрокидывается, потом поднимается.

Мне пришлось немало потрудиться, чтобы настроить мощность и время работы мотора кузова. Если мощность слишком маленькая, кузов не опускается до конца. Если слишком большая- он ломается. Но все-таки  я подобрал нужную программу.

Я познакомился с более сложным, школьным конструктором. Он называется NXT.  У него намного больше моторов и датчиков, поэтому строить с ним намного интереснее.

 Я построил 2 модели бульдозера. Бульдозер расчищает строительную площадку, освобождает ее от мусора и  ненужных строительных деталей.

У первого бульдозера 3 мотора. Два из них  отвечают за работу колес. Третий мотор поднимает и опускает ковш. Впереди у бульдозера- датчик касания. Когда бульдозер упирается в препятствие, он отъезжает назад, а потом возвращается. В программе стоит значок цикла, она повторяется много раз, пока мы ее не остановим.

 Другой бульдозер должен очистить площадку внутри черной линии. В конструкции есть датчик цвета. Он распознает черную полосу. Бульдозер доезжает до черной полосы, едет назад и с небольшим поворотом  возвращается обратно. И  так, пока не очистит площадку.

На моей строительной площадке пока мало специальных машин-помощников. Еще я хочу сделать бетономешалку, экскаватор, стенобитную машину, грузовик, асфальтоукладчик.  Я обязательно их построю, потому что мне очень понравилось придумывать и программировать легороботов!

        Скачать или посмотреть ВИДЕОРОЛИК